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选择弧焊机器人注意点

选择弧焊机器人注意点
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编辑时间 : 2020-03-02

焊接机器人抓重由于焊枪和送丝机的重量较轻,焊接机器人抓重一般多选择3~8kg。如果使用激光跟踪传感器等,还要适当提高机器人的抓重能力。运动范围及结构根据所焊工件的尺寸,机器人运动半径通常选择1.40~1.60m:由于焊接机器人机械结构形式的影响,即使连杆尺寸相近的焊接机器人,其空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型的焊接机器人。重复定位精度大部分焊接机器人为0.05~0.1mm之间,即可满足一般焊接要求,而对于精细等离子或激光焊接,应选择精度更高的机器人。具备焊接相关功能摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动等;焊机接口功能,如模拟量、现场总线、网络接口等;焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测,焊缝跟踪等。

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